獨立式工業(yè)多軸運動控制器EMAC204

☆ 4軸+2軸運動控制器
☆ 內(nèi)置功能強大的PMAC2
☆ 極高的性價比
☆ 高速高精度控制
☆ 簡易方便的接口
☆ 高速通訊
特征
內(nèi)置4軸PMAC2用于控制軸和I/O
獨立緊湊的3U架類型控制器
４軸控制：+/-10V速度／轉(zhuǎn)距模式放大器控制或脈沖／方向輸出的步進控制
附加的2軸步進控制或2通道編碼器輸入
18位雙端DAC高精度控制（AB相模擬信號）
全面兼容PMAC2的軟件功能
“UMAC”類型獨立的FLAG(（限位/回零/用戶自定義）接口
供伺服系統(tǒng)接口使用的DB端子
經(jīng)濟應用（負選項）有可選12位或16位濾波PWM+/-10V輸出
供高速通訊（可選雙端口RAM）使用的USB2.0 / 100Base-T
RS232串行通訊
IO配置：并行的8/8 IO，1024/1024IO（可選項）
尺寸：290 x 145 x 145 mm
輸入電源：110～220 VAC，單相，1.5A


獨立式工業(yè)多軸運動控制器EMAC208

☆ 8軸+2軸運動控制器
☆ 內(nèi)置功能強大的PMAC2
☆ 極高的性價比
☆ 高速高精度控制
☆ 簡易方便的接口
☆ 高速通訊

特性
內(nèi)置8軸PMAC2用于控制軸和I/O
獨立式一體化箱體
8軸控制：12位濾波PWM+/-10V輸出的伺服控制
脈沖/方向輸出的步進控制
可選18位或16位雙端DAC的模擬伺服系統(tǒng)控制（正交信號）
附加2通道脈沖輸出或2通道編碼器（手輪）輸入
全面兼容強大的PMAC2的軟件功能
獨立FLAG（限位/回零/用戶自定義）接口
供伺服信號連接使用的DB端子
與Turbo PMAC (UMAC)有相同的伺服控制性能
供高速通訊（可選雙端口RAM）使用的USB2.0/100Base-T
RS232串行通訊（標準）
ADC輸入：2+2通道12bitADC(可選項)
IO 配置：并行16/16IO或32/32IO(可擴展到1024/1024IO)
尺寸：290x145x145mm
輸入電源：110～220VAC，單相


獨立式工業(yè)多軸運動控制器EMAC200系列進一步介紹

EMAC200系列內(nèi)置PMAC2
可選18位雙端DAC輸出進行很好的伺服控制，與Turbo PMAC具有同樣的性能
CEM204（4軸）和CEM208（8軸）功能強大，使用靈活，性價比最高的PMAC產(chǎn)品
功能
☆ 摩托羅拉DSP56311 (40～160Mhz,300MIPS)
☆ 48位浮點和整數(shù)計算
☆ 8軸和8坐標系
☆ 計數(shù)1/T解析（在非常低的速度時運動依然平滑）
☆ 多塊運動程序和PLC程序編寫能力
☆ 伺服系統(tǒng)每軸更新時間（最長）為6.25微秒
☆ 編碼器輸入頻率（最大）為40Mhz
☆ 24位硬件位置捕捉和比較
（實時位置記錄和事件信號同步）
（晶片/FPD處理上的激光控制盒顯示控制）
☆ 2D/3D調(diào)整平移和旋轉(zhuǎn)
☆ 2D/3D位置補償表（絲杠和背隙）
☆ S曲線加減速
☆ 電子齒輪和凸輪
☆ 多塊前瞻功能（自動加速度控制）（磨床和等離子切割，機床）
☆ 原軌跡返回（定位焊接，切割，EDM）
☆ 反向運動學（機器人應用）
☆ 硬件數(shù)據(jù)獲?。簩崟r運動和IO數(shù)據(jù)記錄
? MLDT接口：液壓應用（伺服閥門）
靈活性
☆ 運動和PLC程序
☆ 主程序：VC++, VB, Delphi, C-builder, RTOS support
☆ 用于大運動程序（機床）的旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
☆ 與其他PMAC系列兼容
☆ 龍門控制算法（包括交叉連接算法）
☆ 直線，圓弧，螺旋線，圓柱體，樣條，PVT...插補
☆ G/M/T/D代碼支持機床應用
☆ 串聯(lián)伺服環(huán)：焊接和貼片晶絲（同時位置和扭矩（壓力）控制）
☆ 通過RS232或以太網(wǎng)與觸摸屏通信
☆ 雙環(huán)反饋
☆ 絕對編碼器接口（可選）
應用
☆ 半導體制造：薄片加工（切割，檢查）
☆ FPD工業(yè)：玻璃切割／檢查／修邊
☆ 機床：軋齒邊，車床，磨床，水刀切割，放電加工，激光切割
☆ 通用自動化：傳送設備，包裝，紡織，搬運
☆ 機器人：scalar，AGV，焊接機器人，醫(yī)科手術(shù)
☆ 航空，國防，天文，液壓控制，纏繞應用